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学用单片机制作机器人

  • 商品编号:A7030328199014233
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  • 货  号:A7030328199014233
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  • 所得积分:32
  • 出版社: 科学出版社
  • ISBN: 9787030328199
  • 市场价: ¥39.00
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基本信息

书名:学用单片机制作机器人

原价:39.00元

作者:

出版社:科学出版社

出版日期:2012-6-1

ISBN:9787030328199

字数:252000

页码:252

版次:1

装帧:平装

开本:16开

商品重量:

编辑推荐


王允上编著的《学用单片机制作机器人》单片机一直以来都是电机、电子专业的必修科目,但国内单片机的书籍大多偏重于基础应用,而用于电动机或机械方面的控制,又都会倾向使用PLC来控制气、油压阀带动机械结构。鉴于此,本书内容主要以PWM波控制伺服电机为主,且通过1:1的零件图,引导读者动手制作机器人。

内容提要


王允上编著的《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做,完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程,以最小的代价拥有自己的机器人的同时,也达成学习目的,获得基本技能。本书共9章,主要内容有机器人时代,认识单片机,AT89S51单片机与自制烧写器,程序代码的编译、纠错及烧写,认识R/C伺服电机,单片机控制伺服电机,多个R/C伺服电机的控制,机器人的制作,机械手臂组装及控制,机械恐龙组装及控制,附录MCS-51系列指令集。《学用单片机制作机器人》规避了那些深奥的理论,基本符合“工作过程导向”、“任务教学”需要,适合作为广大电子爱好者及无线电爱好者的单片机、机器人人门读物,也可作为工科院校的教学用书。

目录


第1章  机器人时代  1.1  概述  1.2  三叶虫吸尘器  1.3  Sony AIBO爱宝  1. 4  Robosapien    1.5  SONY QRIO    1.6  TOYOTA i-Foot及i-Unit  1.7  Honda ASIMO(Advanced Step Innovative MobiIity)  1.8  i-SOBOT机器人  1.9  PLEN机器人第2章  认识单片机第3章  AT89S51单片机与自制烧写器第4章  程序代码的编译、纠错及烧写第5章  认识R/C伺服电机第6章  单片机控制伺服电机第7章  多个R/C伺服电机的控制第8章  机器人的制作第9章  机械手臂组装及控制第10章  机械恐龙组装及控制附录  MCS一5 1系列指令集参考文献

作者介绍


文摘


序言


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